หลุมเซนต์ยอร์ช คือ จุดสุดท้ายของการเดินทางครั้งนี้ ดังนั้นเมื่อปฏิบัติภารกิจในบริเวณนั้นจบแล้ว สก๊อตต์จึงหันหัวรถกลับ มุ่งหน้าตรงไปหายานฟัลคอน ซึ่งขณะนั้นยังมองไม่เห็นตัวยาน บริเวณเต็มไปด้วยเทือกเขาและหลุมมากมายเช่นนี้ การขับรถหลงทางเป็นเรื่องเกิดขึ้นง่าย แต่ระบบการเดินทางของโรเวอร์ 1 มีความแม่นยำสูง ในไม่ช้าเมื่อโรเวอร์ 1 มุ่งหน้าไปทางตะวันออกเฉียงเหนือไม่นานนัก ทั้งสองคนมองเห็นฟัลคอนอยู่ข้างหน้าไกลออกไปประมาณ 3 ไมล์

         เมื่อกลับมาถึงฟัลคอน โรเวอร์ 1 เดินทางไปแล้ว 6.5 ไมล์ การขับรถบนดวงจันทร์ครั้งแรกพบความสำเร็จ โรเวอร์กลายเป็นสิ่งมหัศจรรย์ของโลก โรเวอร์ 1 พิสูจน์ให้เห็นเป็นครั้งแรกว่า สามารถเดินทางบนดวงจันทร์อย่างปลอดภัย ทั้ง ๆ ที่ภูมิประเทศบนดวงจันทร์ทุรกันดาร เต็มไปด้วยหลุมบ่อ ก้อนหิน และหุบเขาลึกอยู่ทั่วไป ไม่มีรถยนต์คันใดบนโลกนี้สามารถเดินทางผ่านภูมิประเทศเช่นนั้นไปได้

         สก๊อตต์ จอดโรเวอร์ 1 ไว้ตรงหน้ากล้องโทรทัศน์ที่ตั้งอยู่ใกล้ ๆ ยานฟัลคอน หลังจากนั้นทั้งสองคนช่วยกันติดตั้งสถานี ALSEP 3 คราวนี้เครื่องวัดของสถานี ALSEP แห่งที่ 3 บนบริเวณ ฮัดเลย์ - อเพนไนน์ ประกอบด้วยเครื่องวัดสนามแม่เหล็ก เครื่องวัด แผ่นดินไหว แผ่นอะลูมิเนียมสำหรับดักลมสุริยะ เครื่องวิเคราะห์ลมสุริยะ เครื่องวัดฝุ่น เครื่องกำเนิดไฟฟ้า สำหรับจ่ายกระแสไฟฟ้า ALSEP 3 และทำการติดตั้งกระจกเลเซอร์ขนาดใหญ่ ทำใหับัดนี้บนดวงจันทร์มีกระจกเลเซอร์ 3 แผ่นแล้ว

         สำหรับการติดตั้งเครื่องวัดความร้อนภายในดวงจันทร์มีความยากลำบากมาก นักวิทยาศาสตร์คาดหมายล่วงหน้าว่า การเจาะรูลึกลงไปใต้ผิวดิน 10 ฟุต 2 รูด้วยกัน เพื่อเอาหัวของเครื่องวัดความร้อนใส่ลงไป แต่ละรูจะใช้เวลา 15 นาที แต่เมื่อทั้งสองคนเจาะลึกลงไปได้ 3 ฟุต แล้วไม่สามารถเจาะให้ลึกลงไปกว่านี้ ทั้งสองคนจึงต้องทิ้งงานไว้แค่นั้น วันรุ่งขึ้นค่อยเจาะใหม่ ทั้งนี้เพราะขีดจำกัดของออกซิเจนสำหรับหายใจ จำเป็นต้องกลับเข้าไปในยานฟัลคอน

         การปฏิบัติภารกิจนอกยานครั้งแรกยุติ หลังจากใช้เวลาไป 6 ชั่วโมง 34 นาที ซึ่งเร็วกว่าเวลาที่กำหนดไว้ 26 นาที การขับรถยนต์สำรวจดวงจันทร์พบความสำเร็จ โรเวอร์ 1 สามารถเดินทางไปบนโลกแห้งแล้ง เต็มไปด้วยอันตรายจากสภาพแวดล้อมได้อย่างน่าอัศจรรย์

         วันที่ 1 สิงหาคม ค.ศ. 1971 ที่ฮุสตันเป็นวันอาทิตย์ แต่ยังเป็นวันทำงานของนักสำรวจดวงจันทร์ การปฏิบัติภารกิจนอกยานครั้งที่ 2 ของสก๊อตต์กับเออร์วิน เริ่มต้นที่เวลา 06.48 น. ของเช้าวันนั้น เวลาสำหรับการปฏิบัติภารกิจครั้งนี้กำหนดไว้ 7 ชั่วโมง 12 นาที

         ก่อนเริ่มต้นเดินทางด้วยโรเวอร์ 1 ครั้งที่ 2 โจ อัลเลน ที่ฮุสตัน วิทยุเรียกขึ้นมา "โอเค เดฟ เราต้องการให้คุณลองใช้ล้อหน้าตามวิธีนี้ :- สวิทซ์ของการขับล้อหน้าติดตั้งอยู่บนชาร์ลี และให้ปิดสวิทซ์ของตัวตัดวงจรสำหรับการขับล้อหน้าด้วย"

         สก๊อตต์ปฏิบัติตามคำแนะนำ ทันใดนั้นล้อหน้าของโรเวอร์ 1 ทำงานสก๊อตต์รู้สึกแปลกใจกล่าวออกมา "โจ ผมพนันได้เลยว่า เมื่อคืนที่แล้วคุณทำอะไร คุณบอกให้เจ้าหน้าที่ของศูนย์มาร์แชล เดินทางมาซ่อมรถที่นี่ใช่ไหม ?"

         "พวกเขาทำเช่นนั้น" โจ อัลเลน ตอบเป็นปริศนา