1. วัตถุกลิ้งโดยไม่ไถล (v=rw)

ณ จุดที่สัมผัสพื้น ไม่มีการไถล (v>rw) และไม่มีการหมุน (w>v/r),

เมื่อ v,r และ w คือ ความเร็วเชิงเส้น , รัศมี และ ความเร็วเชิงมุมของวัตถุของวัตถุที่กำลังกลิ้ง.

สีขาว แทนความเร็วของจุดศูนย์กลางมวล
สีแดง แทนความเร็วของอนุภาคที่ผิวของวัตถุ
สีเทา แทนเวกเตอร์ลัพธ์ของเวกเตอร์ทั้งสอง